Como testar os dois em cinco minutos
Pegue uma nota real que você já tenha, de preferência de outro estado que não São Paulo. Consulte a mesma chave nos dois e compare: o documento veio completo, com itens? Quanto tempo levou? Depois, envie o mesmo XML nos dois e compare o PDF.
Se a consulta pela chave trouxe só o resumo, o problema não é a ferramenta: a consulta pública não divulga itens. O caminho é o XML; veja como baixar o XML da nota fiscal e gerar o DANFE pelo XML.
Para integração
Os dois têm API. Compare o formato de resposta, os limites por minuto e o preço por documento no seu volume real. A nossa devolve o PDF em JSON e está descrita na documentação da API; para o caso de ERP, veja API de DANFE para ERP.